环宇智行TITAN 4(泰坦)自动驾驶控制器正式落地量产

2019-08-08 16:42:40     来源:粤讯

在自动驾驶这条路,有人专注造车,有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件,环宇智行一直研究的却是自动驾驶的大脑、核心—TITAN(泰坦)系列自动驾驶控制器。


环宇智行最开始想做自动驾驶控制器是在十年前,那时环宇智行董事长李明带队参加比赛,参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机,这个工控机就是当时的自动驾驶大脑,工控机既大又不方便使用,接口少,满足不了当时需求,比赛结束后李明董事长下定决心研发自动驾驶控制器,方便、轻巧、接口模块丰富,可以满足基本的自动驾驶需求。


第二代自动驾驶控制器诞生于2016-17年,使用两块TX2,通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等,即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。


18年夏天发布的第三代控制器,使用了4块TX2,运算力更强,集成度更高。可以支持12路Camera、2路40线+4路16线激光雷达点云数据(数据量>200万点/秒)。当时针对不同的用户,推出了不同的版本,一种是面向开发者的IT版本,一种是面向主机厂的OEM版本。


在5月全球智慧物流峰会上环宇智行TITAN4崭露头角,被邀请参加展示,这是TITAN4第一次正式面向大众,得到了广泛关注。


TITAN系列自动驾驶控制器从一代到三代都使用了NVIDIA的Jetson TX2系列,第四代自动驾驶控制器使用NVIDIA最新研发的Xavier芯片,计算性能是前几代产品的数倍。TITAN4里搭载了2块Xavier芯片,总算力达60TOPS。同时TITAN4搭载了丰富的接口,多达16路摄像头,10路CAN总线,多路1000M车规级T1网络接口。

环宇智行TITAN 4(泰坦)自动驾驶控制器正式落地量产

同时,支持激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器的接入,支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多种硬件接口,支持NVMe硬盘存储,内置4G通信模块、高精度定位模块。TITAN4支持搭载传感器同步模块,支持同步信号输入和输出。

环宇智行TITAN 4(泰坦)自动驾驶控制器正式落地量产

除了高性能计算单元外,TITAN4也搭载了ASIL-D级微控制器,整体设计符合功能安全。


TITAN系列自动驾驶控制器均可搭载环宇智行研发的软件系统ATHENA(雅典娜软件系统),它可以支持高精地图,路径动态规划等功能,再配合相应的传感器,可以进行多传感器融合,实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。


TITAN4自动驾驶控制器具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点。

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